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天津華茂致遠自動化科技有限公司，是一家集設(shè)計、制造、集成、銷售、服務(wù)于一體的工業(yè)自動化技術(shù)公司。我們始終以 “自主創(chuàng)新、誠信為本、價值共創(chuàng)”為經(jīng)營宗旨。并致力于為行業(yè)客戶提供解決方案，根據(jù)客戶產(chǎn)品需求，提供整套的交鑰匙工程，以助于客戶提高業(yè)績的同時降低成本投入及對環(huán)境的不良影響。公司與KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、節(jié)卡、埃斯頓、圖靈等大公司形成長期戰(zhàn)略合作。

PixelPaint使用噴墨頭來消除過度噴涂，并確保雙色調(diào)涂料和單獨的設(shè)計一次完成，無需遮蓋和去遮蓋。據(jù)ABB稱，這可以減少約50%的周期時間，并提高可持續(xù)性，100%的油漆應(yīng)用于車身。

ABB正在擴展它的小六軸家族工業(yè)機器人隨著IRB 1300的推出。與ABB的IRB 1600相比，IRB 1300的周期時間縮短了27 %,重量輕了近60 %,體積小了83%。IRB 1300的尺寸僅為220毫米乘220毫米，設(shè)計用于小空間，使更多的機器人能夠部署在有限的區(qū)域。

協(xié)作機器人是設(shè)計和人類在共同工作空間中有近距離互動的機器人。到2010年為止，大部分的工業(yè)機器人是設(shè)計自動作業(yè)或是在有限的導(dǎo)引下作業(yè)，因此不用考慮和人類近距離互動，其動作也不用考慮對于周圍人類的安全保護，而這些都是協(xié)作式機器人需要考慮的機能。作為大的工業(yè)機器人制造商之一，ABB在2014年推出了其協(xié)作機器人YuMi（IRB 14000），目標市場為消費電子行業(yè)，并于2015年德國漢諾威工業(yè)博覽會上推向市場。

在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作，此時必須進行測試。

測試方法：按照以下所述檢查每個軸馬達的制動器。

1、運行機械手軸至相應(yīng)位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到大值（大靜態(tài)負載）；

2、馬達斷電；

3、檢查所有軸是否維持在原為。

如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可手動移動機械手，檢查是否還需要進一步保護措施。當移動機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能會產(chǎn)生磨損。所以，在機器使用壽命期間需要反復(fù)測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。